Zewnętrzne lusterka wsteczne w samochodach są zazwyczaj wypukłe, podczas gdy wewnętrzne lusterka wsteczne są zwykle płaskie.
Lustra wypukłe mają kulistą powierzchnię o różnym promieniu krzywizny. Tworzą obrazy, które wydają się mniejsze niż rzeczywiste obiekty, ale oferują szersze pole widzenia-działając podobnie do „obiektywu-szerokokątnego”-aparatu, dlatego często określa się je mianem luster-szerokokątnych. Ten typ lusterek jest powszechnie stosowany w lusterkach zewnętrznych i lusterkach-skierowanych w dół (-widok krawężnikowy). Lusterka te, umieszczone po lewej i prawej stronie przodu pojazdu oraz wewnątrz kabiny, odzwierciedlają warunki za, z boku i pod pojazdem, umożliwiając kierowcy pośrednie monitorowanie tych obszarów. Działając jak „druga para oczu”, poszerzają pole widzenia kierowcy; jako krytyczne elementy bezpieczeństwa, ich odblaskowe powierzchnie, kształty i mechanizmy regulacji są starannie zaprojektowane.
Dla szerszego widoku: wypukłe lusterka rozpraszają światło, umożliwiając kierowcy zobaczenie większego obszaru i redukując martwe punkty.
Charakterystyka obrazu: obraz w lustrze wydaje się mniejszy niż rzeczywisty obiekt, ale pole widzenia jest szerokie-przypominające szerokokątny-obiektyw-kamery, co ułatwia monitorowanie pojazdów nadjeżdżających z boku i z tyłu.
Względy bezpieczeństwa: podczas cofania, zmiany pasa lub wyprzedzania innych pojazdów na wąskich drogach szerokie pole widzenia pomaga kierowcom wcześnie dostrzec pojazdy i pieszych w pobliżu, zwiększając w ten sposób bezpieczeństwo jazdy.