Samochodowe lusterka wsteczne dzieli się głównie na kategorie według miejsca montażu w lusterkach wewnętrznych, lusterkach zewnętrznych (po lewej i prawej stronie) oraz lusterkach-skierowanych w dół (rzadziej); według rodzaju powierzchni lustra na lustra płaskie, wypukłe (sferyczne/szeroko-kątowe) i o podwójnej-krzywiźnie; oraz właściwości techniczne obejmujące-przeciwodblaskowe i elektroniczne lusterka wsteczne (CMS). Typowe funkcje obejmują elektryczną regulację, ogrzewanie/odszranianie, automatyczne-przeciwodblaskowe, elektryczne składanie, wykrywanie{{6}martwych punktów (BSD) i automatyczne przechylanie-w dół podczas cofania.
Według lokalizacji: wewnętrzne lusterko wsteczne (zamontowane nad przednią szybą, aby oglądać bezpośrednio za nią; zazwyczaj jest to lustro płaskie); zewnętrzne lusterko wsteczne (montowane na drzwiach lub błotniku w celu oglądania boku-tyłu; zazwyczaj wypukłe lub o podwójnej-krzywiźnie); lusterko-skierowane w dół (używane w niektórych pojazdach użytkowych lub budowlanych do oglądania przednich kół lub krawężników; nie jest standardem w samochodach osobowych).
Według rodzaju powierzchni lustra: Lustro płaskie (bez zniekształceń, rzeczywiste postrzeganie odległości; używane do lusterek wewnętrznych); lustro wypukłe (szerokie pole widzenia, zmniejszony rozmiar obrazu; stosowane w lusterkach zewnętrznych; często oznaczane „obiekty są bliżej, niż się wydaje”); lustro o podwójnej-krzywiźnie (płaska część wewnętrzna + wypukła część zewnętrzna; równoważy pole widzenia z oceną odległości).
Według funkcji technicznej:-lusterko przeciwodblaskowe (ręczne klinowe lub automatyczne elektrochromowe; ogranicza odblaski świateł drogowych w nocy); elektroniczne lusterko wsteczne/CMS (kamera + wyświetlacz; dopuszczone w Chinach jako zamiennik lusterek optycznych od lipca 2023 r.); strumieniowe lusterko wsteczne (elektroniczne; wyświetla-wideo w czasie rzeczywistym obszaru za pojazdem).