Pojęcie lusterka wstecznego zostało po raz pierwszy wprowadzone przez Dorothy Levitt w swojej książce z 1909 roku „Kobieta i samochód”. W 1911 roku, podczas inauguracyjnego wyścigu Indianapolis 500, kierowca Ray Harroun jako pierwszy zamontował lusterko wsteczne w samochodzie wyścigowym; jednakże jego użyteczność była ograniczona ze względu na silne wibracje.
W 1914 roku Chester A. Weed uzyskał pierwszy patent w USA na lusterko wsteczne. W latach dwudziestych inżynier Elmer Berger opatentował lusterko samochodowe „COP-SPOTTER” i rozpoczął masową produkcję, co oznacza oficjalne narodziny zewnętrznego lusterka wstecznego do pojazdów konsumenckich. Przez znaczny okres lusterka wsteczne były często instalowane przez właścicieli jako akcesoria na rynku wtórnym, a nie jako standardowe wyposażenie fabryczne; na przykład Volkswagen Beetle z 1937 r. nie był standardowo wyposażony w lusterko wsteczne. Wraz ze wzrostem prędkości pojazdów i rozwojem infrastruktury drogowej, ze względów bezpieczeństwa zewnętrzne lusterka wsteczne stawały się coraz bardziej powszechne, ostatecznie przechodząc z opcjonalnych akcesoriów na standardowe wyposażenie fabryczne. Dopiero w latach sześćdziesiątych XX wieku lusterka wsteczne stały się obowiązkowe zgodnie z przepisami w wielu regionach. W tej epoce różnice w regionalnych przepisach ruchu drogowego doprowadziły do pojawienia się konstrukcji „duże-ucho/małe-ucho”, wyposażonych w lusterka o różnej wielkości po lewej i prawej stronie.
XXI wiek był świadkiem poważnej transformacji w technologii lusterek wstecznych, polegającej na przejściu z systemów optycznych na elektroniczne. W 2016 r. Europejska Komisja Gospodarcza Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) zaktualizowała Regulamin nr. 46 (ECE R46), aby zezwolić na stosowanie systemów kamer-monitorów (CMS)-lub elektronicznych lusterek wstecznych-jako alternatywy dla tradycyjnych lusterek optycznych. 1 lipca 2023 roku oficjalnie weszła w życie chińska norma krajowa GB 15084-2022, *Pojazdy silnikowe-Urządzenia do widzenia pośredniego – wymagania dotyczące wydajności i instalacji*, ustanawiająca standardy techniczne i ramy regulacyjne dotyczące stosowania CMS w pojazdach.
Rozwój elektronicznych lusterek wstecznych trwa w miarę przenikania technologii z-modeli z najwyższej półki na rynek głównego nurtu; jednakże technologia ta stoi również w obliczu wyzwań związanych z dostosowaniem się użytkownika, kosztami i niezawodnością techniczną (np. opóźnieniem obrazu). Niektórzy producenci samochodów korzystają z aktualizacji OTA, aby wykorzystać istniejące-kamery z widokiem przestrzennym w celu wdrożenia funkcji „elektronicznego-lustra-podobnego” do interfejsu HUD, co stanowi tanie-rozwiązanie przejściowe.